Nació en Santa Catarina, estado de Guanajuato (Diócesis de Querétaro), el 24 de enero de 1951.
Cursó sus estudios: Humanidades, Filosofía y parte de Teología en el Seminario de Querétaro (1961-1973); terminó su formación teológica en Roma en la Pontificia Universidad Gregoriana, y posteriormente obtuvo la Licenciatura en Sagrada Escritura en el Pontificio Instituto Bíblico, en Roma (1975 a 1978).
Además del español y de las lenguas clásicas, habla italiano y entiende inglés, francés y alemán.
- Fue ordenado Sacerdote en la Parroquia de Santa Catarina, Gto., el 17 de noviembre de 1978.
- Prefecto de Estudios del Seminario Mayor de Querétaro (1978-1984).
- Asistente Diocesano del Movimiento Familiar Cristiano (1981-1992).
- Párroco de la Parroquia de Ntra. Sra. de la Paz, Qro. (1984-1990).
- Decano del Decanato del Sto. Niño de la Salud, Qro. (1985-1987).
- Coordinador Diocesano del Plan de Pastoral (1989-1996).
- Miembro del Colegio de Consultores de la Diócesis de Querétaro (1989-1996).
- Párroco de la Parroquia de Ntra. Sra. del Perpetuo Socorro (1990-1996).
- Maestro del Seminario Diocesano (1978.1996).
- Vicario Episcopal de Pastoral (1992-1996).
- Nombrado por Su Santidad Juan Pablo II Obispo de Tacámbaro el 29 de abril de 1996 y siendo consagrado Obispo el día 30 de mayo de 1996.
- Presidente de la Comisión Episcopal de Pastoral Bíblica (1997-2000).
- El 16 de julio de 2001 Su Santidad Juan Pablo II lo designa Obispo a la Diócesis de Tapachula.
- Para el Trienio 2004 – 2006 fue Representante de la Región Pastoral Pacífico Sur, Vocal de las Comisiones de Pastoral Bíblica y de Pastoral Social. Además colabora con el Secretario General en la Coordinación de los Secretarios Ejecutivos de las Comisiones Episcopales.
- El 11 de septiembre del 2004, S.S. Juan Pablo II lo nombra obispo de la Diócesis de Tuxtla Gutiérrez.
- Nombrado Representante de la Provincia Eclesiástica de Chiapas y Segundo Vocal del Consejo de Presidencia de la CEM para el trienio 2007-2009.
- El 25 de noviembre de 2006, Su Santidad Benedicto XVI lo nombra Arzobispo de Tuxtla Gutiérrez.
- Elegido Vice-Presidente de la Conferencia Episcopal Mexicana para el trienio 2009-2012.
- El 3 de octubre del 2012, el Santo Padre Benedicto XVI lo nombra XII Arzobispo de Monterrey.
- Participó en el Sínodo de los Obispos efectuado en la ciudad de Roma en noviembre del 2012.
- Inició su Ministerio Episcopal en nuestra Arquidiócesis el día 5 de diciembre del 2012 en una celebración en la Arena Monterrey.
- El 13 de noviembre del 2018 fue nombrado Presidente de la Conferencia del Episcopado Mexicano (CEM) para el trienio 2018 – 2021
- El 15 de mayo de 2019 fue nombrado Presidente del consejo económico de la Conferencia del Episcopado Latinoamericano (CELAM)
- El 10 de marzo de 2021 el Santo Padre lo nombró Miembro de la Pontificia Comisión para América Latina.